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AI 的情况也是如此,我大约在 8 年前发表过几篇关于深度学习(Deep Learning)的基础论文,但当时并未预期很快能看到商业化落地。直到 ChatGPT 横空出世。机器人领域也是如此,我的一位同事在斯坦福大学攻读该领域的博士学位,随后获得 DARPA 资助,致力于研发聚合物肌肉纤维(Polymer Muscle Fibers)和模仿生物运动的机器人。据我所知,作为行业先驱之一,他们已在此领域耕耘了 6-7 年,但直到去年才真正加速发展。总体而言,过去一年是 AI/机器人领域的拐点,随着大语言模型(LLMs)赋予其“大脑”,软体机器人(Soft Robotics)(如 Optimus 等)正逐渐变为可商业化的现实。因此,赋予机器人更多类人动作/灵活性是下一步自然演进。其在国防及其他垂直领域的应用前景广阔。